Automatització

Oriol Boix / Universitat Politècnica de Catalunya

Grafcet

  1. Introducció
  2. Elements bàsics
  3. Estructures bàsiques
  4. Condicionament per etapes o per temps
  5. Regles de sintaxi i evolució
  6. Accions i transicions especials
  7. Etapes i transicions font i pou
  8. Grafcets parcials i forçat
  9. Etapes contenidor
  10. Macroetapes
  11. Exemples
  12. La guia GEMMA